Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Жаңалықтар

Шарлы бұрандалы қадамдық қозғалтқыштың жұмыс істеу принципі және қолданылуы

Шарлы бұрандалы қадамдық қозғалтқыштың жұмыс істеу принципі және қолданылуы1Негізгі қағидасы АШарлы бұрандаҚадамдық қозғалтқыш

A Шарлы бұрандақадамдық қозғалтқыш қосу үшін бұранда мен гайканы пайдаланады және бұранданың осьтік қозғалуы үшін бұранда мен гайканың бір-біріне қатысты айналуын болдырмау үшін кейбір әдіс қолданылады.Жалпы айтқанда, бұл түрлендіруге қол жеткізудің екі жолы бар: біреуі қозғалтқышқа ішкі жіптері бар роторды салу және қол жеткізу үшін бұранданы қосу үшін ротордың ішкі жіптерін пайдалану.сызықтық қозғалыс, ал екіншісі - бұранданы қозғалтқыштың шығыс білігі ретінде пайдалану және қол жеткізу үшін бұранданы қосу үшін қозғалтқыштың сыртындағы сыртқы жетек гайкасын пайдалану.сызықтық қозғалыс.Мұның мақсаты дизайнды жеңілдету және дәлдік үшін сызықты қадамдық қозғалтқыштарды пайдалануға мүмкіндік беру болып табыладысызықтық қозғалыскөптеген қолданбаларда сыртқы механикалық байланыс орнатусыз.

Қалай АШарлы бұрандаҚадамдық қозғалтқыш жұмыс істейді

роторыШарлы бұрандақадамдық қозғалтқыш тұрақты магнит болып табылады.Статор орамасы арқылы ток өткенде, статор орамасы векторлық магнит өрісін тудырады.Магниттік өріс роторды бұрышпен айналдыруға мәжбүр етеді, осылайша ротордың магнит өрістерінің жұбының бағыты статордың магнит өрісінің бағытына сәйкес келеді.Статордың векторлық магнит өрісі бұрышқа айналғанда.Ротор да осы магнит өрісімен бұрышқа айналады.Электр импульсі енгізілген сайын қозғалтқыш бұрышты айналдырып, бір қадам алға жылжиды.Бұрыштық орын ауыстырудың шығысыШарлы бұрандақадамдық қозғалтқыш кіріс импульстерінің санына пропорционалды, ал айналу жылдамдығы импульс жиілігіне пропорционалды.Орамдарды қуаттандыру ретін өзгертіңіз, ал қозғалтқыш кері болады.Сондықтан қадамдық қозғалтқыштың айналуын импульстардың санын, жиілігін және қозғалтқыштың әрбір фазалық орамасының қуаттандыру ретін бақылау арқылы басқаруға болады.

Шарлы бұрандалы қадамдық қозғалтқыштың жұмыс істеу принципі және қолданылуы2KGGШарлы бұранда Қадамдық мотор& Біліктің бұрандалы қадамдық қозғалтқышы арқылы

СипаттамаларыШарлы бұранда Қадамдық мотор

1. ҚашанШарлы бұрандақадамдық қозғалтқыш жұмыс істейді, әрбір фазалық орам тұрақты түрде қуатталмайды, бірақ белгілі бір ережеге сәйкес кезекпен қуатталады.
2. Импульстік электр сигналы енгізілген сайын ротордың айналу бұрышы қадамдық бұрыш деп аталады.
3. TheШарлы бұранда қадамдық қозғалтқышарнайы нұсқауларға сәйкес бұрышты басқара алады, сондай-ақ жылдамдықты басқара алады.Бұрышпен басқаруда импульс енгізілген сайын статор орамасы бір рет ауыстырылады, ал шығыс білігі бұрыш арқылы айналады.Қадамдар саны импульстар санына сәйкес келеді, ал шығыс білігінің бұрыштық орын ауыстыруы кіріс импульсіне пропорционал.Жылдамдықты реттеу кезінде үздіксіз импульстар орамаларға беріледіқадамдық қозғалтқыш, және әрбір фазаның орамдары кезекпен үздіксіз қуаттандырылады жәнеқадамдық қозғалтқышүздіксіз айналады, ал оның жылдамдығы импульс жиілігіне пропорционал.Қуатты қосу ретін өзгерту, яғни статор магнит өрісінің айналу бағытын өзгерту қозғалтқыштың алға немесе кері айналуын басқара алады.
4. TheШарлы бұрандақадамдық қозғалтқыштың өздігінен құлыптау мүмкіндігі бар.Басқару импульсінің кірісі тоқтап, келесі импульспен басқарылатын орамды қуаттандыруды жалғастырғанда, қозғалтқышты тұрақты күйде ұстауға болады, яғни ол алдыңғы импульспен басқарылатын бұрыштық орын ауыстырудың соңғы орнында тоқтайды. импульс.Осылайша,қадамдық қозғалтқыштұрақ кезінде ротордың орналасуын жүзеге асыра алады.

СызықтықШарлы бұрандақадамдық қозғалтқыштар өндіріс, дәл калибрлеу, сұйықтықты дәл өлшеу және позицияның дәл қозғалысы сияқты жоғары дәлдік талаптарының көптеген салаларында кеңінен қолданылады.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.


Жіберу уақыты: 08 ақпан 2023 ж