6 DOF бостандық робот дегеніміз не?

Алты дәрежелі параллель роботтың құрылымы жоғарғы және төменгі платформалардан тұрады, 6 телескопиялықцилиндрлерортасында және жоғарғы және төменгі платформалардың екі жағында 6 доп ілмектері.

Жалпы телескопиялық цилиндрлер сервокалық-электрлік немесе гидравликалық цилиндрлерден тұрады (гидравликалық цилиндр түріндегі үлкен тонна). АлтыданЭлектр цилиндрлі актуаторыКеңейту және жиырылу қозғалысы, егер ұшудың түрлі-көзді өңделуі, мысалы, ұшу тренажерлері, жер сілкінісі тренажерлері, жер сілкінісі, зымырандар, рекреательдер, рекреациялық жабдықтар (кинетикалық пленкалар кезең) және басқа өрістер. Өңдеу өнеркәсібінде алты осьтік байланыстырушы машиналарға, роботтарға және басқаларға енгізілуі мүмкін.

Еркіндік параллельді роботтардың алты дәрежелі ерекшеліктері:

Өнеркәсіптік роботтарды енгізуден бастап тандем механизмдері бар роботтар басым болды. Тандем роботтарында қарапайым құрылымы мен үлкен жұмыс істейді, сондықтан кеңінен қолданылады. Тандем роботтарының өздерінің шектеулеріне байланысты зерттеушілер зерттеу бағыттарын зерттеу бағытын параллель роботтарға ауыстырды. Тандем роботтарымен салыстырғанда алты дәрежелі параллель параллель роботтармен салыстырғанда келесі сипаттамаларға ие:

1. Жиынтық қате, жоғары дәлдік.

2

3. Шағын құрылым, жоғары қаттылық, үлкен подшипник, кішігірім жұмыс кеңістігі.

4. Толығымен симметриялы параллель механизм жақсы изотропты жақсы.

Осы сипаттамаларға сәйкес, алты деңгейлі параллель параллель роботтар үлкен жұмыс кеңістігінсіз жоғары қаттылықты, жоғары дәлдікті немесе үлкен жүктемелерді қажет ететін өрістерде кеңінен қолданылған.

6DOF артықшылықтары 3DOF

VR-де, әр түрлі 3DOF тәжірибелері шектеулі қолданбалар үшін пайдалы, олар толық батыруды қажет етпейді, мысалы, тежеу ​​кезінде тежеу ​​уақытын сынауға арналған бағдарламаның қарапайым драйвер нұсқасы сияқты. Бұл даулы болуы мүмкін, бірақ ол өте «пәтер» тәжірибесін жасайды.

Толық иммерсивті VR тәжірибесі үшін, 6DOF 360 градус шеңберіндегі элементті айналып, иіліп, үстіңгі жағынан төменнен төменге немесе бұралып, оны түбінен жоғарыға қарайды. Бұл позициялық бақылау қызықты тәжірибеге мүмкіндік береді, бұл өртке қарсы модельдеу сияқты шынайы модельдеу үшін өте маңызды, ол қоршаған ортадағы заттарды жылжыту және басқару үшін үлкен бостандық қажет.