Өнеркәсіптік роботтарды пайдалану Қытайға қарағанда әлдеқайда танымал, ең алғашқы роботтармен танымал емес жұмыс орындарымен танымал. Роботтар зертханаларда қауіпті химиялық заттарды өндіру және салу немесе өңдеудегі ауыр техникалар мен шартты жұмыстарды жүргізді, мысалы, қауіпті жұмыс істеді. Көптеген роботтар көбінесе дербес жұмыс істей алады, ал болашақта роботтар адамдармен ынтымақтасады.
Бір немесе бірнеше бірлескен роботтық қосымшалар автоматтандырылған құрастыру жұмыстарын жүргізу үшін пайдаланылған кезде, шығындарды азайту кезінде өндіріс жылдамдығы мен сапасын арттыруға болады. Ол қауіпсіз жұмыс істей алады және қызметкерлерді босату және қосымша құнды жұмыс істеуге көмектесу үшін қайталанатын тапсырмаларды орындай алады. Кішкентай, тұрақты емес заттарды өңдеу, мысалы, процестерді оңтайландыруға көмектеседідоп бұрандасыДискілер, монтаждау және орналастыру. Ерекшеліктермен ерекшеленетін және оңай қайта орналастыру ерекшеліктері.
Адамдар роботтарды қашықтан басқарған кезде, олардың роботтық қолдары тапсырмаларды оңай жүзеге асыра алады. Енді біз адам саусақтарының қозғалысын жасанды қолдарымен қадағалап, көбейте аламыз.
Роботтарда жиі қолданылатын қозғалтқыштарда үш түрі бар: кәдімгі DC Motors, Servo қозғалтқыштары және өгей қозғалтқыштар.
1 Мотор ретінде жұмыс істеген кезде, бұл электр энергиясын механикалық қуатқа айналдыратын DC қозғалтқышы; Ол генератор ретінде жұмыс істеген кезде, бұл электр энергиясын электр энергиясына айналдыратын DC генераторы.
2 Ол екі санатқа бөлінеді: DC және AC Servo Motor. Оның басты ерекшелігі - сигнал кернеуі нөлге тең болған кезде өзін-өзі айналдыру жоқ, ал жылдамдық моменттің жоғарылауымен біртұтас жылдамдықпен азаяды.
3. Стептер мотор - бұл электрлік импульстік сигналды бұрыштық немесе бұрыштыққа айналдыратын ашық ілгіш элементсызықтықАуыстыру. Шамадан тыс жүктеме болған жағдайда, тоқтату орны тек импульстік сигналдың жиілігіне және импульстік сигналдар санына байланысты және жүктемедегі өзгерістерге әсер етпейді, яғни қозғалтқышқа импульстік сигнал қосады, мотор қадамдық бұрышпен айналады. Мұның болуысызықтықҚарым-қатынас, өгей қателіктермен байланысқан, тек периодтық қателік және жиынтық қате және басқа да сипаттамалар жоқ. Жылдамдық, позиция және басқа да бақылау жасауды бақылау үшін, басқаруға арналған басқа бақылау өте қарапайым болыңыз.
Кг г.Қадамдық моторЖінеДоп/ БақытСыртқы комбинацияСызықтық актераторЖәне білік арқылыБұрауСтепан моторы Сызықтық актератор
Жаңадан бастаушылар, әдетте, Micro Controller Controller басқару моторы туралы көп білмейді, басталуы Micro C контроллерінің шығуын басқару үшін пайдалана аладыDC қозғалтқышы, әрі қарай бақылауға боладыСтепан моторыЖоғары бақылау дәлдігі үшін. Көліктің қозғалыс жетегі үшін сіз әдетте таңдай аласызDC Motors or Қасиетті қозғалтқыштар, жәнеServo Motorsәдетте робот қолында қолданылады, дәл айналу бұрышын алу үшін қолданылады.
POST уақыты: қазан-11-2022
