Өнеркәсіптік роботтарды пайдалану Қытайға қарағанда әлдеқайда танымал, ең алғашқы роботтар танымал емес жұмыс орындарын ауыстырды. Роботтар өндірістік және құрылыстағы ауыр машиналарды басқару немесе зертханаларда қауіпті химиялық заттарды өңдеу сияқты қауіпті қолмен жұмыстарды және жалықтыратын жұмыстарды өз мойнына алды. Көптеген роботтар негізінен дербес жұмыс істей алады және болашақта роботтар адамдармен ынтымақтасады.
Автоматтандырылған құрастыру операцияларын орындау үшін бір немесе бірнеше бірлескен робот қолданбалары пайдаланылса, шығындарды азайта отырып, өндіріс жылдамдығы мен сапасын арттыруға болады. Ол қауіпсіз жұмыс істей алады және қызметкерлеріңізді босатып, қосымша құнды жұмыстарды орындауға көмектесетін қайталанатын тапсырмаларды қабылдай алады. Шағын, ретсіз элементтерді өңдеу сияқты процестерді оңтайландыруға көмектеседішарикті бұрандажетектер, орнату және орналастыру. Керемет әмбебаптылық және оңай қайта орналастыру мүмкіндігі.
Адамдар роботтарды қашықтан басқарса, олардың роботтық қолдары тапсырмаларды оңай орындай алады. Енді жасанды қолдар арқылы адам саусақтарының қозғалысын бақылап, қайталай аламыз.
Роботтарда жиі қолданылатын қозғалтқыштардың үш түрі бар: қарапайым тұрақты ток қозғалтқыштары, сервомоторлар және қадамдық қозғалтқыштар.
1. Тұрақты ток қозғалтқышының шығысы немесе айналмалы қозғалтқыштың тұрақты ток электр энергиясына кірісі, тұрақты ток қозғалтқышы деп аталады, ол бір-бірінің қозғалтқышын түрлендіру үшін тұрақты ток электр энергиясын және механикалық энергияға қол жеткізе алады. Ол қозғалтқыш ретінде жұмыс істегенде, ол электр энергиясын механикалық энергияға түрлендіретін тұрақты ток қозғалтқышы; ол генератор ретінде жұмыс істегенде, ол механикалық энергияны электр энергиясына түрлендіретін тұрақты ток генераторы болып табылады.
2. Сервомоторды атқарушы қозғалтқыш деп те атайды, автоматты басқару жүйесінде ол қабылданған электр сигналын қозғалтқыш білігіндегі бұрыштық орын ауыстыруға немесе бұрыштық жылдамдық шығысына түрлендіру үшін атқарушы элемент ретінде пайдаланылады. Ол екі санатқа бөлінеді: тұрақты және айнымалы ток сервомоторы. Оның негізгі ерекшелігі сигнал кернеуі нөлге тең болғанда өздігінен айналу болмайды, ал айналу моментінің жоғарылауымен жылдамдық біркелкі жылдамдықпен төмендейді.
3. Қадамдық қозғалтқыш электрлік импульстік сигналды бұрыштық немесе түрлендіретін ашық контурлы басқару элементі болып табылады.сызықтықорын ауыстыру. Шамадан тыс жүктелмеген жағдайда қозғалтқыштың жылдамдығы, тоқтау орны тек импульстік сигналдың жиілігіне және импульстар санына байланысты және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейді, яғни импульстік сигналды қосу. қозғалтқыш, қозғалтқыш қадамдық бұрыш арқылы айналады. Мұның болуысызықтыққатынасы, қадамдық қозғалтқышпен біріктірілген тек мерзімді қателік және жинақталған қате және басқа сипаттамалар жоқ. Басқару үшін қадамдық қозғалтқышпен жылдамдықты, позицияны және басқа бақылауды жасаңыз.
KGGҚадамдық моторЖәнеДоп/ Жетекші бұрандаСыртқы комбинацияСызықтық жетекЖәне білік арқылыБұрандалыҚадамдық қозғалтқыш Сызықтық жетек
Жаңадан бастаушылар әдетте микроконтроллерді басқару қозғалтқышы туралы көп білмейді, басында микроконтроллердің шығыс PWM сигналын басқару үшін пайдалана алады.Тұрақты ток қозғалтқышы, және одан әрі басқаруға тырысуға боладықадамдық қозғалтқышбақылаудың жоғары дәлдігі үшін. Көліктің қозғалыс жетегі үшін әдетте таңдауға боладыТұрақты ток қозғалтқыштары or қадамдық қозғалтқыштар, жәнесервомоторларәдетте робот қолында пайдаланылады, дәл айналу бұрышын алу үшін қолданылады.
Хабарлама уақыты: 11 қазан 2022 ж
