Гуманоидты роботтарда және нарықты дамытуда планеталық роликті бұрандаларды қолдану

Планетарлық роликті бұранда: Шарлардың орнына бұрандалы роликтерді пайдалану арқылы байланыс нүктелерінің саны артады, осылайша жүк көтергіштігі, қаттылығы және қызмет ету мерзімі ұзартылады. Ол гуманоидты робот буындары сияқты өнімділігі жоғары сұраныс сценарийлері үшін қолайлы.

1)б қолданужолақты роликті бұрандаларадам тәрізді роботтарда

Гуманоидты роботта буындар қозғалыс пен әрекетті басқаруды жүзеге асырудың негізгі құрамдас бөліктері болып табылады, олар айналмалы және сызықтық буындарға бөлінеді:

--Айналмалы қосылыстар: негізінен жақтаусыз айналу моментін қамтиды қозғалтқыштар, гармоникалық редукторлар мен айналу моменті датчиктері және т.б.

--Сызықтық қосылыс: Планетарлық роликті бұрандаларды жақтаусыз момент қозғалтқыштарымен немесе қадамдық қозғалтқыштаржәне басқа компоненттер, ол сызықты қозғалыс үшін жоғары дәлдіктегі беріліс қолдауын қамтамасыз етеді.

Мысалы, Tesla гуманоидты роботы Optimus жоғарғы қолдың, төменгі қолдың, жамбастың және төменгі аяқтың негізгі құрамдас бөліктерін жабу үшін сызықтық буындар үшін 14 планеталық роликті бұрандаларды (GSA, Швейцария ұсынған) пайдаланады. Бұл жоғары өнімді роликті бұрандалар қозғалысты орындау кезінде роботтың жоғары дәлдігі мен сенімділігін қамтамасыз етеді. Ағымдағы құны салыстырмалы түрде жоғары болғанымен, болашақта шығындарды азайтуға мүмкіндік бар.

1)Нарық үлгісіпланеталық роликті бұрандалар

Әлемдік нарық:

Планетарлық роликті бұрандалардың нарықтық концентрациясы салыстырмалы түрде жоғары, негізінен бірнеше халықаралық жетекші кәсіпорындар басым:

Швейцариялық GSA:Жаһандық нарықтың көшбасшысы Rollvis-пен бірге нарықтың 50% -дан астамын иеленеді.

Swiss Rollvis:2016 жылы GSA сатып алған әлемдік нарықтағы екінші ірі.

Швецияның Эвеллисі:Әлемдік нарықта үшінші орын алған оны неміс Schaeffler тобы 2022 жылы сатып алды.

Отандықнарық:

Отандық импортқа тәуелділікпланеталық роликті бұрандашамамен 80% құрайды, ал GSA, Rollvis, Ewellix және т.б. бас өндірушілердің нарықтағы жалпы үлесі 70% -дан астам.

Дегенмен, отандық алмастыру әлеуеті бірте-бірте пайда болуда. Қазіргі уақытта кейбір отандық кәсіпорындар жаппай өндіріс мүмкіндіктеріне қол жеткізсе, басқалары тексеру және сынақтан өткізу сатысында.

Қазіргі уақытта миниатюралық төңкерілген планеталық роликті бұрандалар да KGG негізгі күші болып табылады.

KGG адам тәрізді роботтың епті қолдары мен жетектері үшін дәл роликті бұрандаларды әзірлейді.