Сандық басқару технологиясын жасаумен қозғалысты басқару жүйелерінің көп бөлігі қолданадыҚасиетті қозғалтқыштарнемесе Servo Motors орындаушы қозғалтқыштар ретінде. Басқару режиміндегі екеуі ұқсас (импульстік жол және бағыт сигналы), бірақ өнімділік пен қолдану жағдайларында үлкен айырмашылық бар.
Қадамдық мотор және серво моторы
TОл әртүрлі жолдарды басқарады
Қадамдық мотор (импульстің бұрышы, ашық цикл бұрышы): электрлік импульстік сигнал, шамадан тыс ауыстырғыштың бұрышы, мотордың жылдамдығы, аялдаманың жағдайы ғана позиция ғана импульстік сигналдың жиілігіне және жүктердің өзгеруіне әсер етпейді.
Stepper Motors негізінен фазалардың санына сәйкес жіктеледі, ал базарда екі фазалы және бес фазалы өгей қозғалтқыштар кеңінен қолданылады. Екі фазалы қондырғыға бір революцияға 400 тең бөлікке бөлуге болады, ал бес фазаны 1000 тең бөлікке бөлуге болады, сондықтан бес фазалы қадамның моторының сипаттамалары жақсырақ, жылдам үдеу және баяу инерция. Екі фазалы гибридті гибридті мотордың қадамдық бұрышы, әдетте, 3,6 °, 1,8 °, ал бес фазалы гибридті мотордың қадам бұрышы, әдетте, 0,72 °, 0.36 °.
Сервок мотор (бірнеше импульстар бұрышы, жабық, ілмектер бұрышы): Servo қозғалтқышының айналу бұрышы, ал сервокс моторы, сонымен қатар, драйвер импульстармен салыстыруды құрайды, ал жүйе сервоктың моторына жіберілген және сонымен бірге қанша импульстарға қайтарылатын болады Мотордың айналуын бақылау үшін өте дәл. Servo Motor-дың дәлдігі, егер сервоктың қозғалтқышының өзі импульстардың дәлдікімен анықталады, бұл роумтистердің өзін-өзі жібереді, сондықтан сервоктың әр бұрышы үшін, сондықтан ол прокаттар мен сервоктың регистрлеріне арналған, сондықтан ол жабық циклді басқару, сондықтан eppling моторы ашық ілгішті басқарады.
LOw-жиілік сипаттамалары әртүрлі
Қадамдық мотор: төмен жылдамдықтағы төмен жиілікті діріл оңай. Қадамдық мотор төмен жылдамдықпен жұмыс істеген кезде, әдетте, мотордағы зиянғышты қосу немесе бөлімше технологиясын қолдана отырып, төмен жиілікті діріл құбылысын жеңу үшін демпфинг технологиясын қолдану керек.
Servo Motor: Өте тегіс жұмыс, тіпті төмен жылдамдықпен де діріл құбылысы пайда болмайды.
Tол әр түрлі сәттілік сипаттамалары
Қозғалтқыш: шығыс момент жылдамдықтың жоғарылауымен азаяды және ол күрт жоғары жылдамдықпен азаяды және оның ең жоғары жылдамдығы, оның максималды жұмыс жылдамдығы, әдетте, 300-600р / мин.
Servo қозғалтқышы: тұрақты момент шығару, яғни оның бағаланған жылдамдығы бойынша (жалпы 2000 немесе 3000 немесе 3000 немесе мин), шығыс жылдамдықпен, тұрақты жылдамдықпен, тұрақты жылдамдықта.
DІріферентті шамадан тыс жүктеме
Қадамдық қозғалтқыш: әдетте артық жүктеме қабілеті жоқ. Қайта жүктеу мүмкін емес, өйткені мұндай шамадан тыс жүктілік жоқ, өйткені бұл инерцияның осы сәтін таңдау үшін, көбінесе мотордың үлкен моментін таңдау қажет, ал машинада қалыпты жұмыс кезінде момент қажет емес, момент құбылығының қалдықтары болады.
Servo Motors: қатты артық жүктеме қабілеті бар. Оның шамадан тыс жүктелуі және момент шамадан тыс жүктеме мүмкіндігі бар. Оның максималды моменті инерциялық жүктемелердің инерциялық жүктемелерінің бір сәтінен иілу үшін үш есе, оны инерциялық жүктемелердің инерциялық жүктемелерінің сәтсіздігін жеңуге мәжбүр етеді.
DІріферентті жұмыс нәтижелері
Қозғалтқышты қадам жасау: Ашық позицияны басқару, басталу жиілігі тым жоғары немесе тым үлкен, ал қарсылық білдірудің тым көп немесе тым көп болуы, сондықтан жылдамдық құбылысын бұғаттауға бейім, сондықтан оның бақылауының дәлдігін қамтамасыз ету үшін, жоғарылау және құлау проблемаларымен күресу керек.
Servo Motor: Жабық циклді басқару жүйесі: Жабық циклді басқару жүйесі, драйвер тікелей мотор кодтағыштарының кері байланыс сигналын, позиция циклінің ішкі құрамына және жылдамдықты циклде болуы мүмкін, әдетте, үстіңгі қабаттағы қадамдар немесе үстіңгі қабат құбылысы пайда болмайды, бақылау нәтижелері сенімді.
SЖауап беру өнімділігі әр түрлі
Қадамдық мотор: жұмыс жылдамдығына дейін жеделдету (жалпы минутына бірнеше жүз төңкерістер) 200 ~ 400 метрді қажет етеді.
Servo Motor: AC Servo жүйесінің жеделдету жұмыстары жақсырақ, ал тоқтаусыздықтан, стендтердің 3000 r / мин жылдамдығы, тез басталу аялдамасы және жоғары өрісті бақылаудың позициялық дәлдік талаптары үшін бірнеше миллисекундты қолдануға болады.
Қатысты ұсыныстар: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
POST уақыты: сәуір-28-2024
