Қадамдық қозғалтқыш пен сервомотордың айырмашылығы

Tол әртүрлі жолдарды басқарады

Қадамдық қозғалтқыш (импульстің бұрышы, ашық контурлы басқару): электрлік импульстік сигнал бұрыштық орын ауыстыруға немесе ашық контурлы басқарудың сызықтық орын ауыстыруына, шамадан тыс жүктелмеген жағдайда қозғалтқыштың айналу жылдамдығына, тоқтау тек импульстік сигналдың жиілігіне және импульстар санына байланысты, жүктеменің өзгеруінің әсерінсіз.

Қадамдық қозғалтқыштар негізінен фазалар санына қарай жіктеледі, ал екі фазалы және бес фазалы қадамдық қозғалтқыштар нарықта кеңінен қолданылады. Екі фазалы қадамдық қозғалтқышты бір айналымға 400 тең бөлікке бөлуге болады, ал бес фазалы 1000 тең бөлікке бөлуге болады, сондықтан бес фазалы қадамдық қозғалтқыштың сипаттамалары жақсырақ, жылдамдату және баяулау уақыты қысқарады және төменірек динамикалық инерция. Екі фазалы гибридті қадамдық қозғалтқыштың қадамдық бұрышы әдетте 3,6 °, 1,8 °, ал бес фазалы гибридті қадамдық қозғалтқыштың қадамдық бұрышы әдетте 0,72 °, 0,36 ° құрайды.

Сервоқозғалтқыш (бірнеше импульстің бұрышы, тұйық циклді басқару): сервоқозғалтқыш импульстар санын, сервоқозғалтқыштың айналу бұрышын басқару арқылы да болады, импульстардың сәйкес санын жібереді, ал драйвер кері байланыс алады. кері сигнал береді, ал сервоқозғалтқыш импульстарды салыстыруды қалыптастырады, осылайша жүйе сервоқозғалтқышқа жіберілген импульстардың санын біледі және сонымен бірге қанша импульс қайтарылғанын біледі, олардың айналуын басқара алады. қозғалтқыш өте дәл. Сервоқозғалтқыштың дәлдігі кодтаушының дәлдігімен (жолдар саны) анықталады, яғни сервоқозғалтқыштың өзі импульстарды жіберу функциясына ие және ол әр бұрыш үшін импульстардың сәйкес санын жібереді. айналу, осылайша сервожетегі және сервоқозғалтқыш кодер импульстары жаңғырық жасайды, сондықтан ол жабық контурлы басқару болып табылады, ал қадам қозғалтқышы ашық циклды басқару болып табылады.

Lжиілік сипаттамалары әртүрлі

Қадамдық қозғалтқыш: төмен жиілікті діріл төмен жылдамдықта оңай пайда болады. Қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықта жұмыс істегенде, әдетте қозғалтқышқа демпфер қосу немесе бөлімше технологиясын пайдаланып жетек сияқты төмен жиілікті діріл құбылысын жеңу үшін демпферлік технологияны қолдану керек.

Сервоқозғалтқыш: өте тегіс жұмыс, тіпті төмен жылдамдықта діріл құбылысы пайда болмайды.

Tмомент-жиілік сипаттамалары әртүрлі

Қадамдық қозғалтқыш: жылдамдықтың жоғарылауымен шығыс моменті төмендейді, ал жоғары жылдамдықтарда ол күрт төмендейді, сондықтан оның максималды жұмыс жылдамдығы әдетте 300-600р/мин құрайды.

Сервоқозғалтқыш: тұрақты момент шығысы, яғни оның номиналды жылдамдығында (әдетте 2000 немесе 3000 р/мин), шығыс номиналды моменті, тұрақты қуат шығысынан жоғары номиналды жылдамдықта.

Dшамадан тыс жүктеме сыйымдылығы

Қадамдық қозғалтқыш: әдетте шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы жоқ. Қадам қозғалтқышы мұндай шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы болмағандықтан, осы инерция моментін таңдауды жеңу үшін жиі қозғалтқыштың үлкен моментін таңдау қажет, ал қалыпты жұмыс кезінде машина соншалықты көп айналдыру моментін қажет етпейді, момент құбылысының ысырап болуы.

Сервомоторлар: күшті шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы бар. Ол жылдамдықты шамадан тыс жүктеу және моментті шамадан тыс жүктеу мүмкіндігіне ие. Оның максималды моменті номиналды моменттен үш есе көп, оны инерцияның іске қосу моментіндегі инерциялық жүктемелердің инерция моментін жеңу үшін пайдалануға болады.

Dәр түрлі операциялық өнімділік

Қадамдық қозғалтқыш: ашық циклді басқаруға арналған қадамдық қозғалтқышты басқару, іске қосу жиілігі тым жоғары немесе тым үлкен жүктеме қадамдарды жоғалтуға бейім немесе тым жоғары жылдамдықты тоқтату құбылысына тосқауыл қою, асып кету құбылысына бейім, сондықтан қамтамасыз ету үшін оны басқарудың дәлдігі, жылдамдықтың көтерілу және төмендеуі мәселесімен айналысу керек.

Сервоқозғалтқыш: тұйық циклді басқаруға арналған айнымалы ток сервожетегі жүйесі, драйвер тікелей қозғалтқыш кодерінде кері байланыс сигналының үлгісінде болуы мүмкін, позиция циклінің және жылдамдық контурының ішкі құрамы, әдетте қадамдардың немесе қадамдардың жоғалуында көрінбейді. асып кету құбылысы, басқару өнімділігі сенімдірек.

Speed жауап өнімділігі әртүрлі

Қадам қозғалтқышы: тоқтап тұрған жерден жұмыс жылдамдығына дейін (әдетте минутына бірнеше жүз айналым) 200 ~ 400 мс қажет.

Сервоқозғалтқыш: айнымалы ток сервожүйесінің жеделдету өнімділігі жақсырақ, тоқтап тұрған кезден бастап оның номиналды жылдамдығы 3000 р/мин дейін, тек бірнеше миллисекундтар, жылдам старт-тоқтату талаптары мен жоғары басқарудың позициялық дәлдік талаптары үшін пайдаланылуы мүмкін. өріс.

Қатысты ұсыныстар: https://www.kggfa.com/stepper-motor/