Сандық басқару технологиясының дамуымен қозғалысты басқару жүйелерінің көпшілігі қолданыладықадамдық қозғалтқыштарнемесе орындау қозғалтқыштары ретінде сервомоторлар. Басқару режиміндегі екеуі ұқсас болғанымен (импульстік жол және бағыт сигналы), бірақ өнімділік пен қолдану жағдайларын пайдалануда үлкен айырмашылық бар.
Қадамдық қозғалтқыш және сервомотор
Tол әртүрлі жолдарды басқарады
Қадамдық қозғалтқыш (импульстің бұрышы, ашық контурлы басқару): электрлік импульстік сигнал бұрыштық орын ауыстыруға немесе ашық контурлы басқарудың сызықтық орын ауыстыруына түрленеді, артық жүктелмеген жағдайда қозғалтқыштың жылдамдығы, тоқтау орны тек импульстік сигналдың жиілігіне және импульстар санына байланысты, жүктеменің өзгеруіне әсер етпейді.
Қадамдық қозғалтқыштар негізінен фазалар санына қарай жіктеледі, ал екі фазалы және бес фазалы қадамдық қозғалтқыштар нарықта кеңінен қолданылады. Екі фазалы қадамдық қозғалтқышты бір айналымға 400 тең бөлікке бөлуге болады, ал бес фазалы 1000 тең бөлікке бөлуге болады, сондықтан бес фазалы қадамдық қозғалтқыштың сипаттамалары жақсырақ, жылдамдату және баяулау уақыты қысқарады, динамикалық инерция төмен. Екі фазалы гибридті қадамдық қозғалтқыштың қадамдық бұрышы әдетте 3,6 °, 1,8 °, ал бес фазалы гибридті қадамдық қозғалтқыштың қадамдық бұрышы әдетте 0,72 °, 0,36 ° құрайды.
Сервоқозғалтқыш (бірнеше импульстің бұрышы, тұйық циклді басқару): сервоқозғалтқыш сонымен қатар импульстар санын, сервоқозғалтқыштың айналу бұрышын басқару арқылы импульстардың сәйкес санын жібереді, бұл ретте драйвер кері байланыс сигналын алады және сервоқозғалтқыш импульстарды салыстыруды қалыптастырады, осылайша жүйе сервоқозғалтқышқа жіберілген импульстардың санын біледі, сол уақытта қанша және кері айналу мүмкіндігін басқарады. қозғалтқыш өте дәл. Сервоқозғалтқыштың дәлдігі шифрлаушының дәлдігімен (жолдар саны) анықталады, яғни сервоқозғалтқыштың өзі импульстарды жіберу функциясына ие және ол әрбір айналу бұрышы үшін импульстардың сәйкес санын жібереді, осылайша сервоқозғалтқыш пен сервоқозғалтқыштың кодер импульстары жаңғырық түзеді, сондықтан ол жабық контурлы басқару механизмі болып табылады.
Lжиілік сипаттамалары әртүрлі
Қадамдық қозғалтқыш: төмен жиілікті діріл төмен жылдамдықта оңай пайда болады. Қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықта жұмыс істегенде, әдетте қозғалтқышқа демпфер қосу немесе бөлімше технологиясын пайдаланып жетек сияқты төмен жиілікті діріл құбылысын жеңу үшін демпферлік технологияны қолдану керек.
Сервоқозғалтқыш: өте тегіс жұмыс, тіпті төмен жылдамдықта діріл құбылысы пайда болмайды.
Tмомент-жиілік сипаттамалары әртүрлі
Қадамдық қозғалтқыш: жылдамдықтың жоғарылауымен шығыс моменті төмендейді, ал жоғары жылдамдықтарда ол күрт төмендейді, сондықтан оның максималды жұмыс жылдамдығы әдетте 300-600р/мин құрайды.
Сервоқозғалтқыш: тұрақты момент шығысы, яғни оның номиналды жылдамдығында (әдетте 2000 немесе 3000 р/мин), шығыс номиналды моменті, тұрақты қуат шығысынан жоғары номиналды жылдамдықта.
Dшамадан тыс жүктеме сыйымдылығы
Қадамдық қозғалтқыш: әдетте шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы жоқ. Қадам қозғалтқышы, өйткені мұндай шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы жоқ, осы инерция моментін таңдауды жеңу үшін жиі қозғалтқыштың үлкен моментін таңдау қажет, ал қалыпты жұмыс кезінде машина соншалықты көп айналдыру моментін қажет етпейді, крутящий құбылыстың қалдықтары болады.
Сервомоторлар: күшті шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы бар. Ол жылдамдықты шамадан тыс жүктеу және моментті шамадан тыс жүктеу мүмкіндігіне ие. Оның максималды моменті номиналды моменттен үш есе көп, оны инерцияның іске қосу моментіндегі инерциялық жүктемелердің инерция моментін жеңу үшін пайдалануға болады.
Dәр түрлі операциялық өнімділік
Қадамдық қозғалтқыш: ашық контурды басқаруға арналған қадамдық қозғалтқышты басқару, іске қосу жиілігі тым жоғары немесе тым үлкен жүктеме қадамдарды жоғалтуға бейім немесе тым жоғары жылдамдықты тоқтату құбылысына тосқауыл қою асып кету құбылысына бейім, сондықтан оны басқарудың дәлдігін қамтамасыз ету үшін жылдамдықтың көтерілу және төмендеуі мәселесімен айналысу керек.
Сервоқозғалтқыш: тұйық циклді басқаруға арналған айнымалы ток сервожетегі жүйесі, драйвер тікелей қозғалтқыш кодерінде кері байланыс сигналының іріктеуінде болуы мүмкін, позиция контурының және жылдамдық контурының ішкі құрамы, әдетте қадамдарды жоғалту немесе асып кету құбылысында пайда болмайды, басқару өнімділігі сенімдірек.
Speed жауап өнімділігі әртүрлі
Қадамдық қозғалтқыш: тоқтап тұрған жерден жұмыс жылдамдығына дейін жеделдету (әдетте минутына бірнеше жүз айналым) 200 ~ 400 мс қажет.
Сервоқозғалтқыш: айнымалы ток сервожүйесінің жеделдету өнімділігі жақсырақ, тоқтап тұрған кезден бастап оның номиналды жылдамдығы 3000 р/мин дейін, тек бірнеше миллисекундтарды жылдам іске қосу-тоқтату талаптары мен жоғары өрісті басқарудың позициялық дәлдік талаптары үшін пайдалануға болады.
Қатысты ұсыныстар: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Жіберу уақыты: 28 сәуір-2024 ж
