принципібұрандалы қадамдық қозғалтқыш: қосу үшін бұранда мен гайка пайдаланылады, ал бұранда мен гайка бір-біріне қатысты айналмауы үшін бекітілген гайка алынады, осылайша бұранданың осьтік қозғалуына мүмкіндік береді. Жалпы, бұл трансформацияны жүзеге асырудың екі жолы бар.
Біріншісі - қозғалтқышқа ішкі жіптері бар роторды салу және жүзеге асырусызықтық қозғалысротордың ішкі жіптерін және бұранданы қосу арқылы, ол енетін бұрандалы қадамдық қозғалтқыш деп аталады. (гайка қозғалтқыш роторымен біріктірілген және бұранда білігі қозғалтқыш роторының ортасынан өтеді. Пайдаланылған кезде бұранданы бекітіп, айналуға қарсы әрекетті орындаңыз, қозғалтқыш қуаттандырылғанда және ротор айналғанда, қозғалтқыш бұранда бойымен сызықты қозғалады. (Керісінше, бұранда айналуға қарсы жасалған кезде қозғалтқыш бекітілген болса, бұранда сызықтық қозғалыс жасайды)
Ось арқылы өту түрі
Екіншісі - алубұрандақозғалтқыштың шығу білігі ретінде, сыртқы қозғалтқыш гайка арқылы сыртқы қозғалтқышта және сызықтық қозғалысты жүзеге асыру үшін бұранданы бекіту, бұл сыртқы жетек түріндегі бұрандалы қадамдық қозғалтқыш. Нәтиже - көптеген қолданбаларда дәл сызықты қозғалысты сыртқы механикалық байланыс орнатусыз тікелей бұрандалы қадамдық қозғалтқышпен орындауға мүмкіндік беретін айтарлықтай жеңілдетілген дизайн. (гайка қозғалтқыштың сыртында және жетек механизмімен біріктірілген. Қозғалтқыш айналғанда, гайка бұранда бойымен сызықты қозғалады.)
Сыртқы диск түрі
Өткізу осі сызықты қозғалтқышының қолдану артықшылықтары:
Сыртқы жетекті сызықты қадамдық қозғалтқыштар бірге қолданылатын қолданбалы сценарийлерді салыстырусызықтық бағыттаушы жолдар, ось арқылы сызықты қадамдық қозғалтқыштардың өзіндік ерекше артықшылықтары бар, олар негізінен келесі 3 аспектіде көрінеді:
1.Үлкен жүйені орнату қатесіне жол береді:
Жалпы, егер сырттан басқарылатын сызықты қадамдық қозғалтқыш пайдаланылса, бұранда мен бағыттаушы жолды орнату арасындағы нашар параллельдік жүйенің тоқтап қалуына әкелуі мүмкін. Дегенмен, осьтік сызықты қадамдық қозғалтқыштармен бұл өлімге әкелетін проблеманы жүйенің үлкен қателігіне мүмкіндік беретін дизайнның құрылымдық сипаттамаларына байланысты айтарлықтай жақсартуға болады.
Қозғалтқышқа қуат берілгенде, гайка ротормен бірге айналады және бұранда сыртқы жүктемеге қосылады және бағыттаушы бойымен түзу сызықпен қозғалады.
2.Бұранданың сыни жылдамдығымен шектелмейді:
Жоғары жылдамдықты сызықты қозғалыс үшін сыртқы жетекті сызықты қадамдық қозғалтқыштар таңдалғанда, олар әдетте бұранданың критикалық жылдамдығымен шектеледі. Дегенмен, ось арқылы өтетін сызықты қадамдық қозғалтқышпен бұранда бекітілген және айналуға қарсы, қозғалтқышқа сызықтық бағыттағыштың сырғытпасын басқаруға мүмкіндік береді. Бұранда қозғалмайтын болғандықтан, ол жоғары жылдамдықты жүзеге асыру кезінде бұранданың критикалық жылдамдығымен шектелмейді.
3.Бұл орнату орнын үнемдейді:
Қозғалтқышқа гайка салынған құрылымдық дизайнға байланысты осьтік сызықты қадам қозғалтқышы бұранданың ұзындығынан тыс қосымша орын алмайды. Бір бұрандаға бірнеше қозғалтқыштарды орнатуға болады. Қозғалтқыштар бір-бірінен «өте» алмайды, бірақ олардың қозғалысы бір-бірінен тәуелсіз. Сондықтан, бұл неғұрлым қатаң кеңістік талаптары бар қолданбалар үшін қолайлы таңдау.
Қосымша ақпарат алу үшін бізге хабарласыңызamanda@kgg-robot.comнемесе+WA0086 15221578410.
Хабарлама уақыты: 11 ақпан 2025 ж
