Жұмыс принципіпланеталық роликті бұрандабұл: сәйкес келетін қозғалтқыш бұранданы айналдыру үшін жетектейді, ал торлы роликтер арқылы қозғалтқыштың айналу қозғалысы гайканың сызықты кері қозғалысына айналады. Планетарлық ролик бұрандасы спираль қозғалысы мен планеталық қозғалысты біріктіреді, бұл жоғары өнімділік талаптары бар жан-жақты жағдайларға өте қолайлы.
Планетарлық роликті бұранда суретте көрсетілген. Оның негізгі компоненттері:
Бұрандалы, оның жіп профилі тікбұрышты үшбұрыш (3 басы және одан жоғары жіптер)
Жаңғақ, оның ішкі жіп профилі бұрандамен бірдей.
Ролик, бір старттық жіп, әрбір роликтің ұшында цилиндрлік бұрғылау және роликтердің радиалды бағытта біркелкі таралуын қамтамасыз ету үшін қалқаның дөңгелек тесігіне орнатылған тісті доңғалақ бар. Тісті доңғалақ тістері ішкі сақиналы беріліспен түйіседі, бұл роликтің алға қарай біркелкі жүруіне мүмкіндік береді.
Rсақинаны алу,қалқаны бекіту.
Жалпақ кілтбасқарылатын объектілерді қосу үшін қолданылады. Ол қарапайым құрылымға ие, бөлшектеуге және жинауға оңай және жақсы хеджирлеу қасиеттеріне ие. Ол жоғары жылдамдыққа, ауыспалы жүктемеге және соққы жағдайларына жарамды.
Кері планеталық роликті бұранда, сондай-ақ кері роликті бұранда және кері планеталық роликті бұранда ретінде белгілі, роликтің орналасуы немесе қозғалыс бағыты әдеттегі планетарлық роликті бұрандаға қарама-қарсы болатын сызықтық беріліс құрылғысына жатады.
Кері планеталық роликті бұранда шағын өлшемді және үлкен жүктемеге ие. Жақтаусыз қозғалтқышпен оны гуманоидты робот қолдары, аяқтары, жамбас буындары және т.б. үшін пайдалануға болады.
Стандартты планетарлық роликті бұрандалар жоғары жылдамдықтың, күшті жүк көтеру қабілетінің және жоғары дәлдіктің артықшылықтарына ие. Тиімді инсульт бір метрден астамға жетуі мүмкін, бұл оларды өте ауыр жүктеме орталарына өте қолайлы етеді.
Бұрандалы жаңа босату нүктесіне арналған гуманоидты робот. Трапеция тәрізді бұранда жәнешарикті бұрандамеханикалық станоктар саласында жетілген қолдану болды, планетарлық роликті бұранда қазіргі уақытта тек авиацияда және басқа да жоғары деңгейлі қолданбаларда. Tesla гуманоидты машинасының 14 сызықтық кілті 8-10 роликті бұранданы пайдаланады.
Жіберу уақыты: 06 желтоқсан 2024 ж
