Инженерлік салада механикалық төзімділіктер қолдануға қарамастан, кез-келген құрылғының дәлдігі мен дәлдігіне әсер ететіндігі белгілі. Бұл факт де қатыстыҚасиетті қозғалтқыштар. Мысалы, салынған стандартты Stess Motor-да толеранттылық деңгейі шамамен бір қадамға қатысты ± 5 пайыздық қателікке ие. Бұл Жинақтаушы емес қателер. Степан моторының көпшілігі бір қадамға 1,8 градус қозғалады, бұл 0,18 градусқа дейін, егер біз ротация үшін 200-ге жуық қадам жасасақ (1-суретті қараңыз).
2-фазалы Stessper Motors - GSSD сериялары
Дәлдікке миниатюралар
Стандартты, жиынтық емес, дәлдікпен ± 5 пайыздың дәлдігі, дәлдігін арттырудың бірінші және ең қисынды тәсілі - микроэлемент моторы. Микро қадам - бұл аз жылдамдықпен жоғары, бірақ тегіс қозғалысқа ғана емес, кейбір қосымшаларда үлкен пайда әкелетін қадамдық қозғалтқыштарды бақылау әдісі.
1,8 градусқа қадамдық бұрыштан бастайық. Бұл қадам бұрышы мотордың әр қадамы бүтіннің үлкен бөлігіне айналатындығын білдіреді. Баяу және баяу жылдамдықпен, салыстырмалы түрде үлкен қадам өлшемді мөлшері моторда күресуге себеп болады. Жеңілдетудің бір жолы, бұл баяу жылдамдықпен жұмыстың тегістігі төмендеді, әр қозғалтқыштың мөлшерін азайту болып табылады. Мұнда микро-қадамдық маңызды балама болады.
Микро-қадамға мотор орамаларына токты басқару үшін импульстік ені (PWM) қолдану арқылы қол жеткізіледі. Мотор драйвері екі кернеулі сулы толқындарды мотор орамаларына жеткізеді, олардың әрқайсысы екіншісімен 90 градусқа шығарылады. Сонымен, бір орамада өсіп келе жатқанда, ол басқа желдің біртіндеп азаяды, ол ағымдағы біртіндеп тасымалдауды азайтады, бұл стандартты және тұрақты крутингке әкеледі, бұл стандартты толық қадаммен (немесе тіпті жартылай сатылы) бақылауға әкеледі (2-суретті қараңыз).
бір осьтікҚасиетті мотор контроллері + драйвер жұмыс істейді
Микро-қадамдық бақылау негізінде дәлдікті арттыру туралы шешім қабылдаған кезде инженерлер мотор сипаттамаларының қалған бөлігіне қалай әсер ететінін ескеруі керек. Микорды жеткізудің тегістігі, төмен жылдамдықты қозғалыс және резонансты микроси-қадамдар көмегімен жақсартуға болады, ал микро-дизайнның типтік шектеулері, бақылау және мотор дизайнының әдеттегі шектеулері олардың идеалды жалпы сипаттамаларына қол жеткізе алмайды. Стекер мотордың жұмысына байланысты микро қопсытқыштар тек нағыз синус толқынын жуай алады. Бұл дегеніміз, кейбір момент жіңішке, резонанс және шу бұл жүйеде, олардың әрқайсысы микро-қадамдық жұмыста айтарлықтай азаяды.
Механикалық дәлдік
Стекер мотордағы дәлдікті алу үшін тағы бір механикалық түзету - бұл инерцияның кіші жүктемесін пайдалану. Егер қозғалтқыш үлкен инерцияға бекітілген болса, ол тоқтауға тырысса, жүктеме шамадан тыс шамадан тыс өзгереді. Бұл көбінесе кішкентай қате болғандықтан, мотор контроллерін түзету үшін қолдануға болады.
Соңында, біз контроллерге қайта оралдық. Бұл әдіс біршама инженерлік күш алуы мүмкін. Дәделді жақсарту үшін сіз пайдалану үшін таңдалған қозғалтқыш үшін арнайы оңтайландырылған контроллерді пайдаланғыңыз келуі мүмкін. Бұл өте дәл әдіс. Контроллердің қозғалтқышты дәл басқаруға қабілеттілігі жақсы, дәл дәл, сіз қолданып отырған қадамдық мотордан аласыз. Себебі, контроллер қозғалтқыштың орамаларын неғұрлым ортақтастырғанын, Қадамдық қозғалысты бастауға қанша ток беріледі.
Қозғалыс жүйелеріндегі дәлдік - бұл қосымшаға байланысты ортақ талап. Дағдарыс жүйесінің дәлдігі қалай жұмыс істейтінін түсіну инженерге қол жетімді технологияларды, оның ішінде әр қозғалтқыштың механикалық компоненттерін жасауда қолданылатын технологияларды пайдалануға мүмкіндік береді.
POST уақыты: қазан-19-2023
