Инженерлік салада механикалық төзімділік оның қолданылуына қарамастан елестетуге болатын құрылғының әрбір түрі үшін дәлдік пен дәлдікке үлкен әсер ететіні белгілі. Бұл фактіге де қатыстықадамдық қозғалтқыштар. Мысалы, стандартты құрастырылған қадамдық қозғалтқыштың толеранттылық деңгейі әр қадамға шамамен ±5 пайыздық қателікке ие. Айтпақшы, бұл жинақтаушы емес қателер. Көптеген қадамдық қозғалтқыштар бір қадамға 1,8 градусқа жылжиды, бұл 0,18 градус ықтимал қате диапазонына әкеледі, тіпті біз айналу үшін 200 қадам туралы айтып отырмыз (1-суретті қараңыз).
2-фазалы қадамдық қозғалтқыштар - GSSD сериясы
Дәлдік үшін миниатюралық қадам
Стандартты, жинақталмаған, ±5 пайыздық дәлдікпен дәлдікті арттырудың бірінші және ең логикалық жолы - қозғалтқышты микро қадаммен жасау. Микро қадам - бұл жоғары ажыратымдылыққа ғана емес, сонымен қатар төмен жылдамдықта тегіс қозғалысқа қол жеткізетін, кейбір қолданбаларда үлкен пайда әкелетін қадамдық қозғалтқыштарды басқару әдісі.
1,8 градустық қадамдық бұрышымыздан бастайық. Бұл қадам бұрышы қозғалтқыш баяулаған сайын әрбір қадам бүтіннің үлкен бөлігіне айналатынын білдіреді. Баяу және баяу жылдамдықтарда салыстырмалы түрде үлкен қадам өлшемі қозғалтқышта ілінісуді тудырады. Баяу жылдамдықта жұмыс істеудің бұл төмендеген тегістігін жеңілдетудің бір жолы - әрбір қозғалтқыш қадамының өлшемін азайту. Бұл жерде микро қадам маңызды балама болады.
Микро қадамға қозғалтқыш орамаларына токты басқару үшін импульстік ені модуляцияланған (PWM) пайдалану арқылы қол жеткізіледі. Қозғалтқыш драйвері қозғалтқыш орамдарына екі кернеулі синус толқындарын береді, олардың әрқайсысы екіншісімен фазадан 90 градус. Осылайша, бір орамда ток ұлғайған кезде, ол токтың бірте-бірте берілуін қамтамасыз ету үшін екінші орамда азаяды, бұл стандартты толық қадамды (немесе тіпті жалпы жарты қадамды) басқаруға қарағанда біркелкі қозғалысқа және тұрақты момент өндіруге әкеледі. (2-суретті қараңыз).
бір осьтіқадамдық қозғалтқыш контроллері + драйвер жұмыс істейді
Микроқадамды басқаруға негізделген дәлдікті арттыру туралы шешім қабылдағанда, инженерлер бұл қозғалтқыштың қалған сипаттамаларына қалай әсер ететінін ескеруі керек. Крутящий моментті жеткізудің, төмен жылдамдықтағы қозғалыстың және резонанстың біркелкілігі микро қадамды қолдану арқылы жақсартылуы мүмкін болғанымен, басқару және қозғалтқыш дизайнындағы әдеттегі шектеулер олардың идеалды жалпы сипаттамаларына жетуге кедергі жасайды. Қадамдық қозғалтқыштың жұмысына байланысты микроқадамдық жетектер тек шынайы синустық толқынға жақындай алады. Бұл микро қадам операциясында олардың әрқайсысы айтарлықтай азайса да, жүйеде кейбір момент толқыны, резонанс және шу қалады дегенді білдіреді.
Механикалық дәлдік
Қадамдық қозғалтқышта дәлдікке жету үшін тағы бір механикалық реттеу - кішірек инерция жүктемесін пайдалану. Қозғалтқыш тоқтауға тырысқанда үлкен инерцияға қосылса, жүктеме аздап шамадан тыс айналуды тудырады. Бұл көбінесе кішігірім қате болғандықтан, оны түзету үшін қозғалтқыш контроллерін пайдалануға болады.
Соңында біз контроллерге қайта ораламыз. Бұл әдіс инженерлік күш-жігерді қажет етуі мүмкін. Дәлдікті жақсарту үшін сіз таңдаған қозғалтқыш үшін арнайы оңтайландырылған контроллерді пайдаланғыңыз келуі мүмкін. Бұл қосудың өте дәл әдісі. Контроллердің қозғалтқыш тоғын дәл басқару мүмкіндігі неғұрлым жақсы болса, сіз пайдаланып жатқан қадамдық қозғалтқыштан соғұрлым дәлдік алуға болады. Себебі контроллер қадамдық қозғалысты бастау үшін қозғалтқыш орамдарының нақты қанша ток алатынын реттейді.
Қозғалыс жүйелеріндегі дәлдік қолданбаға байланысты жалпы талап болып табылады. Дәлдік жасау үшін қадамдық жүйенің бірге қалай жұмыс істейтінін түсіну инженерге қол жетімді технологияларды, соның ішінде әрбір қозғалтқыштың механикалық құрамдастарын жасауда қолданылатын технологияларды пайдалануға мүмкіндік береді.
Хабарлама уақыты: 19 қазан 2023 ж
