Заманауи технология толқынында жасанды интеллект пен машина жасаудың тамаша үйлесімінің өнімі ретінде адам тәрізді роботтар бірте-бірте біздің өмірімізге енуде. Олар өнеркәсіптік өндіріс желілерінде, медициналық көмек көрсетуде, апаттан құтқару және басқа салаларда ғана емес, сонымен қатар ойын-сауық, білім беру және басқа да салаларда шексіз мүмкіндіктерді көрсету үшін маңызды рөл атқарады. Осының бәрінің астарында ол елеусіз болып көрінетін, бірақ өмірлік маңызды құрамдас бөліктерден бөлінбейді -шарикті бұрандалар.
Бірлескен жетек: икемділіктің кілті
Шарлы бұрандалар гуманоид роботтардың «буындарымен» тығыз байланысты және олардың икемді қозғалыстарын жүзеге асырудың негізгі компоненттерінің бірі болып табылады. Елестетіп көріңізші, егер шарикті бұрандалар болмаса, роботтың әрбір қозғалысы қатты және дәл емес болар еді. Бұл бұрандалардың айналуына мүмкіндік беретін шарикті бұрандаларқозғалтқыштарроботтың буындарының бүгілуіне және тегіс созылуына мүмкіндік беретін сызықты қозғалысқа дәл түрлендіру. Бұл адамның жүру жылдамдығына еліктеу болсын немесе күрделі қимылдарды орындау болсын, шарикті бұрандалар маңызды рөл атқарады.
Қарым-қатынасты бақылау: сенімді қауіпсіздік
Бірлескен жетектен басқа, шарикті бұрандалар да гуманоидты роботтардың қалпын бақылауда маңызды рөл атқарады. Шарлы бұранданың қозғалысын жақсы реттей отырып, ол роботтың әртүрлі әрекет ауысуларында тепе-теңдік пен тұрақтылықты сақтауын қамтамасыз ете алады. Мысалы, робот жүргенде немесе жүгіргенде, оның ауырлық орталығы үнемі өзгеріп отырады, содан кейін құлап кету немесе теңгерімсіздікті болдырмау үшін жылдам жауап беру және әрбір бөліктің қатынасын реттеу үшін шарикті бұрандаға сүйену керек. Сонымен қатар, жоғары дәлдікті орналастыруды талап ететін тапсырмаларды орындау кезінде (мысалы, нысандарды ұстау, бөлшектерді жинау және т.б.) шарикті бұрандалар робот қозғалысының әрі жылдам әрі дәл болуын қамтамасыз ету үшін тұрақты қолдауды қамтамасыз ете алады.
Үшіншіден, соңғы эффектор: жақсы жұмыс істеуге арналған құрал
Гуманоид роботтың соңғы эффекторы (мысалы, қол, аяқ және т.б.) роботтың сыртқы ортамен тікелей байланыста болатын және операцияларды жүзеге асыратын бөлігі болып табылады. Бұл бөліктерді басқару да шарикті бұрандалардың тіреуінен бөлінбейді. Мысалы, роботты алайық, ол әртүрлі пішіндегі және өлшемдегі заттарды ұстау үшін саусақтарын икемді түрде ашып-жаба алуы керек. Бұл процесс саусақ буындарының дәл қозғалысы үшін шарикті бұрандаларға негізделген. Сол сияқты, шарлы бұрандалар адам аяғының функциясын модельдеу үшін роботтың аяғының дизайнында қолданылады, бұл роботқа әртүрлі жерлерде жүруге және тіпті тұрақты жүгіруге мүмкіндік береді.
KGG миниатюралық шарикті бұранда
Гуманоидты роботтарды индустрияландыру қарқын алған сайын епті қолдар роботтар үшін соңғы әсер етушінің жаңа түрі ретінде пайдаланылады.KGG гуманоид роботтарға арналған епті қол жетектеріне арналған өнімдер сериясын әзірледі. KGG епті қол жетектеріне арналған өнімдер сериясын әзірледі, соның ішінде шарикті бұрандаепті қол жетектерінде қолданылатын компоненттер мен миниатюралық реверсивті роликті бұрандалар.
Жиі қолданылатын спецификациялар:
→Дөңгелек гайкалы шарикті бұранда: 040,5 ; 0401 ; 0402 ; 0501
Техникалық қиындықтар және болашақ дамулар
Гуманоидты роботтарда шарикті бұрандаларды қолдану әбден жетілген болса да, әлі де кейбір техникалық қиындықтарды жеңу керек. Негізгі мәселелердің бірі - дәлдігі мен сенімділігін одан әрі арттыру шарикті бұрандаларробот өнімділігі талаптарының жоғары стандарттарын қанағаттандыру. Сонымен қатар, робототехниканың үздіксіз дамуымен шарикті бұрандалардың миниатюризациясы, жеңілдігі және интеллектісі де жоғары талаптарды қойды. Болашақта біз бүкіл саланы алға жылжыту үшін осы саладағы инновациялық шешімдер мен технологиялық серпілістерді көреміз деп күтуге болады.
Хабарлама уақыты: 26 мамыр 2025 ж
