Зияткерлік өндіріс пен робототехниканың қарқынды дамуымен гуманоид роботтардың епті қолы сыртқы әлеммен өзара әрекеттесу құралы ретінде маңыздырақ болып келеді. Қолдың епті қолы адам қолының күрделі құрылымы мен функциясынан шабыттандырады, бұл роботтарға ұстау, манипуляциялау және тіпті сезіну сияқты әртүрлі тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді. Өнеркәсіптік автоматтандыру мен жасанды интеллект технологиясының үздіксіз прогрессімен епті қолдар бірте-бірте қайталанатын бір тапсырманы орындаушыдан күрделі және өзгермелі тапсырмаларды орындауға қабілетті интеллектуалды денеге айналады. Бұл трансформация процесінде отандық епті қолдың бәсекеге қабілеттілігі бірте-бірте пайда болды, әсіресе жетек құрылғысында, беріліс құрылғысында, сенсорлық құрылғыда және т.б., локализация процесі жылдам, шығындардың артықшылығы айқын.
Планетарлықrбұрынғыsэкипаждаргуманоидты роботтың «аяқ-қолдарының» орталық бөлігі болып табылады және нақты сызықтық қозғалысты басқаруды қамтамасыз ету үшін қолдар, аяқтар және епті қолдар сияқты әртүрлі қолданбаларда пайдалануға болады. Тесланың Optimus торсы қолында 14 айналмалы буын, 14 сызықтық буын және 12 қуыс шыныаяқ буындарын пайдаланады. Сызықтық қосылыстар әртүрлі буындардың жүк көтеру қажеттіліктеріне бейімделу үшін үш өлшемге жіктелген 14 планеталық роликті бұрандаларды (2 шынтақта, 4 білекте және 8 аяқта) пайдаланады.
Tesla-ның адам тәрізді роботы Optimus-те төңкерілген планеталық роликті бұрандаларды қолдануы олардың өнімділіктегі артықшылықтарына, әсіресе жүк көтергіштігі мен қаттылығына негізделген болуы мүмкін. Дегенмен, жүк көтеру қабілеті төмен гуманоидты роботтардың құны төмен шарикті бұрандаларды пайдаланатынын жоққа шығаруға болмайды.
Доп сҚолданулардың кең ауқымында және нарық сұранысында әртүрлі салалардағы экипаждар:
2024 жылғы Пекин робототехника көрмесінде KGG диаметрі 4 мм планетарлық роликті бұрандаларды және диаметрі 1,5 мм шарикті бұрандаларды көрсетті; Сонымен қатар, KGG сонымен қатар біріктірілген планеталық роликті бұрандалы шешімдері бар епті қолдарды көрсетті.
Диаметрі 4 мм планеталық роликті бұрандалар
1. Жаңа энергетикалық автомобильдердегі қолданбалар: Автомобильдерді электрлендіру мен интеллигенцияның дамуымен,допбұрандаларавтомобиль саласында доңғалақтың шетінен сымды тежеу жүйесі (EMB), артқы дөңгелекті басқару жүйесі (iRWS), рульдік жүйе (SBW), аспа жүйесі және т.
2. Станок өнеркәсібінің қолданылуы: шарикті бұранда станоктардың стандартты негізгі компоненттерінің бірі болып табылады, станоктарда айналмалы осьтер мен сызықтық осьтер бар, сызықтық осьтер бұрандалардан жәнебағыттаушы рельстердайындаманың дәл орналасуына және қозғалысына қол жеткізу. Дәстүрлі станоктар негізінен трапеция тәрізді бұрандаларды / жылжымалы бұрандаларды пайдаланады, CNC станоктары дәстүрлі станоктарға негізделген, цифрлық басқару жүйелерін қосады, жетек дайындамасының дәлдігіне қойылатын талаптар жоғарырақ және қазіргі уақытта көбірек шарикті бұрандалар қолданылады. Жаһандық станок зауытының жеткізу тізбегі шпиндельде, маятниктің бастиегінде, айналмалы үстелде және көптеген станок зауыттарының басқа да функционалдық құрамдас бөліктерін баптау немесе дифференциациялау үшін өздігінен өндіреді және өздігінен шығарады, бірақ илемдейтін функционалдық құрамдас бөліктер негізінен аутсорсинг болып табылады, сонымен қатар станок өнеркәсібі белгілі бір тұрақты өсімге сұраныстың домалау функционалдық құрамдастарын жаңартады.
1,5 мм диаметрі бар шарикті бұрандалар
3.гуманоидты робот қолданбалары: гуманоидты робот жетектері екі бағдарламаның гидравликалық және моторлы механизмдеріне бөлінеді. Гидравликалық механизм, өнімділігі жақсырақ болғанымен, құны мен техникалық қызмет көрсету шығындары жоғары және қазіргі уақытта аз пайдаланылады. Қозғалтқыш шешімі қазіргі негізгі таңдау болып табылады, планеталық роликті бұранда күшті жүк көтеру қабілетіне ие және негізгі компонент болып табылады.сызықтық жетекробот буындарын дәл басқаруды жүзеге асыру үшін қолданылатын гуманоидты робот. Шетелдік Тесла, Германияның Мюнхен университетіндегі LOLA роботы, отандық Хуахуи политехникалық университеті, Кеплер осы технология бағытын пайдаланды.
Планетарлық роликті бұрандалар үшін қазіргі отандық планетарлық роликті бұрандалар нарығын негізінен шетелдік өндірушілер алады, Швейцарияның жетекші шетелдік өндірушілері Rollvis, Швейцария GSA және Швецияның Ewellix нарықтағы үлесі 26%, 26%, 14% құрады.
Отандық кәсіпорындар планетарлық роликті бұрандалардың негізгі технологиясында және шетелдік кәсіпорындарда белгілі бір алшақтық бар, бірақ жетекші дәлдікте, максималды динамикалық жүктемеде, максималды статикалық жүктемеде және басқа да өнімділік аспектілерінде бірте-бірте қуып жетілуде, отандық планетарлық роликті бұрандаларды өндірушілер нарықтағы 19% үлесін біріктірді.
Хабарлама уақыты: 28 ақпан 2025 ж
