Зертханалық шектеулерден практикалық қолданбаларға ауысатын гуманоидты роботтардың одиссейінде епті қолдар сәттілікті сәтсіздіктен ажырататын негізгі «соңғы сантиметр» ретінде пайда болады. Қол ұстаудың соңғы эффекторы ғана емес, сонымен қатар роботтардың қатаң орындаудан интеллектуалды өзара әрекеттесу мүмкіндіктеріне айналуы үшін маңызды тасымалдаушы ретінде де қызмет етеді. Саусақ ұштарына біркелкі біріктірілген мультимодальды сенсорлық массив «тактильді нейрондық желіні» құруға ұқсайды. Бұл жаңалық роботтарға нақты уақытта қысымның таралуын қабылдауға және динамикалық түзетулер жасауға мүмкіндік береді — жұмыртқаны нәзік ұстағанда адам инстинктін бейнелейді немесе құрастыру төзімділігін дәл өтейді.
Биылғы жылы осы негізгі технологияның индустрияландыру процесі маңызды серпілістің куәсі болып отыр: Tesla озық 22 дәрежелі еркіндік епті қолымен жабдықталған өзінің Optimus гуманоидты роботы сынақ өндірісі кезеңіне кіргенін ашты. 2025 жылға қарай бірнеше мың дана сериялық өндіріске амбициялық мақсат қойылды. Оның үстіне, бұл күрделі епті қол бионикалық білекпен күрделі біріктірілген, оның дамуында негізгі жеткізушілер маңызды рөл атқарады. Бұл кезең сәтті техникалық тексеруді ғана емес, сонымен қатар ауқымды қолданбаны жариялайтын маңызды кезеңді білдіреді.
Осы епті қолдарды жаппай өндіруге арналған технологиялық күрделілік пен қуаттылық гуманоидты роботтардың физикалық өзара әрекеттесу мүмкіндіктерін қаншалықты ілгерілете алатынымыздың тікелей көрсеткіші болып табылады.
Оңтайлы техникалық жол пайда болғалы тұр
Қазіргі уақытта епті қолды дамыту «технологиялық практикадан» «масштабты енгізуге» өтудің шешуші кезеңінде тұр.
Жаһандық епті қол нарығының өсуінің негізгі драйвері гуманоидты роботтарға жаппай өндіріс сұранысынан туындайды. Мысалы, Tesla-ның Optimus-да жұмыртқаны ұстау және музыкалық аспаптарда ойнау сияқты күрделі тапсырмаларды сәтті орындаған 22 дәрежелі еркіндікте керемет епті қол бар. Атап айтқанда, оның құны жалпы машина шығындарының шамамен 17% құрайды, бұл бүкіл машинаның өнімділігінің серпілісіне айтарлықтай кедергі келтіреді.
«Сіңір арқан + композиттік трансмиссиялық шешімминиатюралық шарикті бұранда" жаңа буын өнімдерінің жаңарту бағыты болды, себебі ол икемділік пен дәлдікті теңестіре алады. Мысалы, Optimus Gen3 қатайту сияқты әрекеттердің сенімділігін айтарлықтай арттырады.бұрандалар және бұрандалы беру жолын оңтайландыру және саусақпен басқару қатесін 0,3° шегіне дейін азайту арқылы интерфейстерді қосу және ажырату.
Сіңір сымының бөлігі неғұрлым нақты болуы мүмкін
Gen 3 Dexterous қолының жаңартылуы осы тармақты растайды: Tesla Optimus-тың жаңашылдығы «планеталық беріліс қорабы +» композиттік беріліс құрылымын қабылдайды.миниатюралық бұранда+ сіңір арқан», ол бір кездері жете бағаланбаған сіңір арқанын көмекші құрамдас бөліктен дәл басқару үшін өзек түйініне дейін көтерді. Бұл конструкцияның ауысуы сіңір арқанының функционалдық мәнін айтарлықтай арттырады – бұл саусақтың «жасанды сіңірі» ғана емес, сонымен қатар қатты тісті доңғалақты үйлестіретін және иілгіш жүйке шоғыры.бұранда беріліс тізбегінде.
Технологиялық негіздер берік орнатылғанымен, шынайы бағалаулар енді ғана басталды: Тесланың жиырма жиырма беске дейін он мыңдаған бірліктерді шығару жөніндегі өршіл стратегиясы ұзақ және жоғары жиіліктегі созылу деңгейінде сіңір арқанының шаршауға қарсы мүмкіндіктері үшін лакмус сынағы ретінде қызмет етеді; сонымен қатар, гуманоидты робототехникадағы төменгі аяқтарды қолдануды кеңейту (мысалы, жүк көтергіш қосылыстар) динамикалық жүктемелер кезінде сусылу қаупінен туындайтын қиындықтарды жеңуі керек.
Келесі ұрпақ Optimus өзінің сыртқы түрін ашқанда, оның бионикалық қолдарына күрделі енгізілген «талшықты нервтер» басым нарықтық күтулерден асып түсетін құнның парадигмасының өзгеруін ашуы мүмкін.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Жіберу уақыты: 07 шілде 2025 ж
