Қадамдық қозғалтқыштарпозициялау үшін жиі пайдаланылады, себебі олар үнемді, жүргізуге оңай және ашық контурлы жүйелерде қолданылуы мүмкін, яғни мұндай қозғалтқыштар позициялық кері байланысты қажет етпейді.сервомоторларістеу. Қадамдық қозғалтқыштарды лазерлік граверлер, 3D принтерлер және лазерлік принтерлер сияқты кеңсе жабдықтары сияқты шағын өнеркәсіптік машиналарда қолдануға болады.
Қадамдық қозғалтқыштар әртүрлі нұсқаларда қол жетімді. Өнеркәсіптік қосымшалар үшін бір айналымға 200 қадамы бар екі фазалы гибридті қозғалтқыштар өте кең таралған.
МеханикалықCескерулер
Микро қадамдар кезінде қажетті дәлдікті алу үшін дизайнерлер механикалық жүйеге мұқият назар аударуы керек.
Сызықтық қозғалысты жасау үшін қадамдық қозғалтқыштарды пайдаланудың бірнеше жолы бар. Бірінші әдіс - белдіктерді қосу үшін белдіктер мен шкивтерді пайдалану.моторқозғалатын бөліктерге. Бұл жағдайда айналу сызықты қозғалысқа айналады. Жылжытылған қашықтық қозғалтқыштың қозғалыс бұрышына және шкив диаметріне байланысты.
Екінші әдіс - бұранданы пайдалану немесешарикті бұранда. Қадамдық қозғалтқыш тікелей соңына қосыладыбұранда, бұранда айналу кезінде гайка сызықты түрде қозғалатындай.
Екі жағдайда да жеке микро-қадамдарға байланысты нақты сызықтық қозғалыстың болуы үйкеліс моментіне байланысты. Бұл ең жақсы дәлдікті алу үшін үйкеліс моментін азайту керек дегенді білдіреді.
Мысалы, көптеген бұрандалар мен шарикті бұрандалы гайкалар белгілі бір мөлшерде алдын ала жүктеуді реттеу мүмкіндігіне ие. Алдын ала жүктеу - жүйеде біраз ойнатуды тудыруы мүмкін кері соққыны болдырмау үшін қолданылатын күш. Дегенмен, алдын ала жүктемені арттыру кері әсерді азайтады, сонымен қатар үйкелісті арттырады. Сондықтан кері соққы мен үйкеліс арасында ымыра бар.
Be CмінсізWтауықMicro-Sшайқау
Қадамдық қозғалтқыштарды пайдалана отырып, қозғалысты басқару жүйесін жобалағанда, микро қадам кезінде қозғалтқыштың номиналды ұстау моменті әлі де қолданылады деп болжауға болмайды, өйткені қосымша момент айтарлықтай азаяды, бұл күтпеген орналастыру қателеріне әкелуі мүмкін. Кейбір жағдайларда микро қадам ажыратымдылығын арттыру жүйе дәлдігін жақсартпайды.
Бұл шектеулерді еңсеру үшін қозғалтқышқа момент жүктемесін азайту немесе ұстау моменті жоғары қозғалтқышты пайдалану ұсынылады. Көбінесе ең жақсы шешім механикалық жүйені ұсақ микро қадамдарға сүйенбей, үлкенірек қадамдарды пайдалану үшін жобалау болып табылады. Қадамдық қозғалтқыш жетектері әдеттегі, қымбатырақ микро қадамды жетектер сияқты механикалық өнімділікті қамтамасыз ету үшін қадамның 1/8 бөлігін пайдалана алады.
Хабарлама уақыты: 27 наурыз 2023 ж
