Соңғы жылдары өнеркәсіптік робот нарығының қарқынды дамуының арқасында сызықты қозғалысты басқару индустриясы қарқынды даму кезеңіне өтті. Төменгі ағындағы сұраныстың одан әрі босатылуы жоғары ағынның қарқынды дамуына, соның ішіндесызықтық бағыттаушылар, шарикті бұрандалар, тіректер мен тістер, гидравликалық (пневматикалық) цилиндрлер, тісті дөңгелектер, редукторлар және басқа да беріліс қорабының негізгі бөліктері. Сондай-ақ тапсырыстардың айтарлықтай өсу үрдісі байқалады. Бүкіл операциялық және бақылау саласының нарығы қарқынды даму ұстанымын көрсетуде.
Өнеркәсіптік роботтардың қозғаушы көзі фюзеляждың, қолдардың және білектердің қозғалысын жүзеге асыру үшін трансмиссия компоненттері арқылы буындардың қозғалысын немесе айналуын басқарады. Сондықтан трансмиссия бөлігі өнеркәсіптік роботтың маңызды бөлігі болып табылады.
Өнеркәсіптік роботтарда жиі қолданылатын сызықтық беріліс механизмі цилиндрлер немесе гидравликалық цилиндрлер мен поршеньдер арқылы тікелей жасалуы мүмкін немесе оны тіректер мен түйіршіктер, шарикті бұрандалы гайкалар және т.
1. ҚозғалысJмайGuideRауыл
Қозғалыс кезінде бірлескен бағыттаушы рельсті жылжыту позициялық дәлдік пен бағыттауды қамтамасыз етуде рөл атқаруы мүмкін.
Қозғалмалы буын бағыттаушы рельстердің бес түрі бар: кәдімгі жылжымалы бағыттаушы рельстер, гидравликалық динамикалық қысымды сырғымалы бағыттаушы рельстер, гидравликалық гидростатикалық сырғымалы бағыттаушы рельстер, ауа тірегі бағыттаушы рельстер және жылжымалы бағыттаушы рельстер.
Қазіргі уақытта бесінші түріайналмалы бағыттаушыөнеркәсіптік роботтарда кеңінен қолданылады. Төмендегі диаграммада көрсетілгендей, инклюзивті жылжымалы бағыттаушы жол кез келген тегіс бетке оңай бекітілетін тіреуішпен жасалған. Бұл кезде жеңді ашу керек. Ол сырғытпаға ендірілген, ол тек қаттылықты арттырып қана қоймайды, сонымен қатар басқа компоненттермен байланысын жеңілдетеді.
2. Сөре жәнеPионDзұлымдық
Тартпалы және пиниондық құрылғыда тірек бекітілген болса, тісті беріліс айналу кезінде тісті беріліс білігі мен каретка тірек бағыты бойынша сызықты қозғалады. Осылайша, тісті берілістің айналу қозғалысы түрленедісызықтық қозғалысвагонның. Каретка бағыттаушы шыбықтармен немесе бағыттаушы рельстермен бекітіледі және бұл құрылғының гистерезисі салыстырмалы түрде үлкен.
1-Сүйрек тақталары;2-Бағыттауыштар;3-Тісті дөңгелектер;4-Тіректер
3. ДопSэкипаж жәнеNut
Шарлы бұрандалартөмен үйкеліс және жылдам қозғалыс реакциясы болғандықтан өнеркәсіптік роботтарда жиі қолданылады.
Көптеген шарлар доптың спиральды ойығына орналастырылғандықтанбұрандагайка, беріліс процесінде бұранда домалау үйкелісіне ұшырайды, ал үйкеліс күші аз, сондықтан берілістің тиімділігі жоғары, ал төмен жылдамдықты қозғалыс кезіндегі жорғалау құбылысын бір уақытта жоюға болады; Белгілі бір алдын ала қатайту күшін қолданған кезде гистерезис жойылуы мүмкін.
Шар бұрандалы гайкадағы шарлар қозғалысты және қуатты алға-артқа беру үшін жердегі бағыттаушы ойық арқылы өтеді, ал шарикті бұранданың беру тиімділігі 90% жетуі мүмкін.
4.Сұйықтық (Air)Cцилиндр
KGG миниатюралық цилиндрлі электр жетектеріҚадамдық қозғалтқыш жетектері
Гидравликалық (пневматикалық) цилиндр болып табыладыжетекгидравликалық сорғы (ауа компрессоры) шығаратын қысым энергиясын механикалық энергияға түрлендіретін және сызықты кері қозғалысты орындайтын. Гидравликалық (пневматикалық) цилиндрді пайдалану сызықтық қозғалысқа оңай қол жеткізе алады. Гидравликалық (пневматикалық) цилиндр негізінен цилиндр бөшкесі, цилиндр басы, поршень, поршеньдік өзек және тығыздағыш құрылғыдан тұрады. Поршень мен цилиндр дәл сырғанауды қабылдайды, ал қысымды май (қысылған ауа) гидравликалық (пневматикалық) цилиндрдің бір шетінен енеді. , сызықты қозғалысқа жету үшін поршеньді гидравликалық (пневматикалық) цилиндрдің екінші ұшына итеру. Гидравликалық (ауа) цилиндрдің қозғалыс бағыты мен жылдамдығын гидравликалық (ауа) цилиндрге түсетін гидравликалық майдың (қысылған ауа) ағынының бағыты мен ағынын реттеу арқылы басқаруға болады.
Жіберу уақыты: 01 ақпан 2023 ж
