Соңғы жылдары өнеркәсіптік робот нарығының қарқынды дамуының арқасында сызықтық қозғалыс индустриясы қарқынды даму кезеңіне өтті. Төменгі сұраныстың одан әрі шығарылуы сонымен қатар жоғары, сонымен қатар жоғары, оның ішінде қарқынды дамуды басқардыСызықтық бағыттағыштар, доп бұрандалары, тартпалар, тартпа, гидравликалық (пневматикалық) цилиндрлер, редукторлар, редукторлар және басқа да беріліс өзек компоненттері. Тапсырыстардың айтарлықтай өсу тенденциясы да бар. Барлық операция және бақылау саласы нарығы дамудың белсенді көзқарасын көрсетеді.
Өнеркәсіптік роботтардың жүргізу көзі тірек, қару-жарақ, қолдар мен білектердің қозғалысын жүзеге асыру үшін беріліс компоненттері арқылы буындардың қозғалысын немесе ротациясын жүргізеді. Сондықтан тарату бөлігі өнеркәсіптік роботтың маңызды бөлігі болып табылады.
Өнеркәсіптік роботтарда жиі қолданылатын сызықты беріліс механизмін тікелей цилиндрлермен немесе гидравликалық цилиндрлермен және поршеньдермен тікелей жасауға болады немесе оны айналмалы қозғалыста тіркемелерден, мысалы, тіректер мен пирогтар, доп бұрандалы жаңғақтар және т.б.
1. ҚозғалысJжақGuideRайлақ
Қозғалыс кезінде буындық рельсті жылжыту позициялық дәлдік пен нұсқаулықты қамтамасыз етуде рөл атқара алады.
Жылжытылатын бірлескен бағыттаушы рельстердің бес түрі бар: қарапайым жылжымалы бағыттаушы рельстер, гидравликалық динамикалық қысымды жылжымалы рельстер, гидравликалық гидравликалық жылжымалы бағыттаушы рельстер, ауа мойынтірек гидреті және жылжымалы бағыттаушы рельстер.
Қазіргі уақытта бесінші түріжылжымалы нұсқаулықөнеркәсіптік роботтарда кеңінен қолданылады. Төмендегі диаграммада көрсетілгендей, ілулі гуадтомдық нұсқаулық қолдау орынымен құрылады, оны оңай тегіс жерге бекітуге болады. Осы кезде жеңді ашу керек. Ол тек қатаңдықты арттырып қана қоймай, сонымен қатар басқа компоненттермен қосылуды жеңілдетеді.
2. Тартпа жәнеPпионDэвис
Тартпалар мен пиниондық құрылғыда, егер тірек бекітілген болса, редуктор бұралған кезде, редуктор білігі мен вагон тірек сүйек бағытында сызықты қозғалады. Осылайша, редуктордың айналмалы қозғалысы өзгердіСызықтық қозғалысвагон. Тасымалдауды бағыттағыштар немесе бағыттаушы рельстер арқылы қолдайды, және осы құрылғының гистерезисі салыстырмалы түрде үлкен.
1-априбуттар; 2-нұсқаулық бар; 3-редуктор; 4-тірек
3. ДопSэкипаж жәнеNut
Доп бұрандаларыкөбінесе өндірістік роботтарда, олардың үйкелісінен және жылдам қозғалысына байланысты.
Көптеген шарлар доптың спиральды ойығына салынғандықтанбұрауЖаңғақ, бұранданы беру кезінде бұранда қуырылған үйкеліске ұшырайды, ал үйкеліс күші аз, сондықтан беріліс тиімділігі жоғары, сондықтан жылдам жүретін қозғалыс кезінде тексеріп шығу құбылысы бір уақытта жоюға болады; Белгілі бір үтірленген күш қолдану кезінде гистерезисді жоюға болады.
Дәндегі бұрандалы гайкадағы доптар жердегі бұрандалы гидрожлеп, қозғалыс және қуат көзі арқылы өтіп, бұрандалы және доп бұрандасының тиімділігі 90% жетуі мүмкін.
4.LIID (Aир)Cйылинал
KGG миниатюралық электр цилиндрлі актераторларыСтекер моторлы жетекшілер
Гидравликалық (пневматикалық) цилиндр - бұлдротаторБұл гидравликалық сорғының (ауа компрессоры) қысымның энергиясының шығуын механикалық қуатқа түрлендіреді және сызықты алыстататын қозғалысты жүзеге асырады. Гидравликалық (пневматикалық) цилиндрді пайдалану сызықтық қозғалыста оңай қол жеткізе алады. Гидравликалық (пневматикалық) цилиндр негізінен цилиндр баррі, цилиндрдің басынан, поршень, поршеньдер мен герметикалық құрылғыдан тұрады. Поршень мен цилиндр дәл жылжымалы, ал қысым майы (сығылған ауа) гидравликалық (пневматикалық) цилиндрдің бір ұшынан түседі. , сызықтық қозғалысқа қол жеткізу үшін гидравликалық (пневматикалық) цилиндрдің екінші жағына поршеньді итеру. Гидравликалық (әуе) цилиндрдің қозғалыс бағыты мен жылдамдығына гидравликалық (сығылған ауа) гидравликалық (ауа) цилиндріне кіретін гидравликалық майдың (сығылған ауа) ағынын реттеу арқылы бақылауға болады.
POST TIME: Feb-01-2023
