Терминді жылдам талқылаудан бастайық »жетек." Жетек дегеніміз - объектінің қозғалуына немесе жұмыс істеуіне себепші болатын құрылғы. Тереңірек қазып қарасақ, жетектер энергия көзін қабылдайтынын және оны объектілерді жылжыту үшін пайдаланатынын көреміз. Басқаша айтқанда, жетектер энергия көзін физикалық механикалық қозғалысқа түрлендіреді.
Жетектер физикалық механикалық қозғалысты жасау үшін 3 энергия көзін пайдаланады.
- Пневматикалық жетектер сығылған ауамен жұмыс істейді.
- Гидравликалық жетектер энергия көзі ретінде әртүрлі сұйықтықтарды пайдаланады.
- Электр жетектеріжұмыс істеу үшін электр энергиясының қандай да бір түрін пайдаланыңыз.
Пневматикалық жетек пневматикалық сигналды жоғарғы порт арқылы қабылдайды. Бұл пневматикалық сигнал диафрагма тақтасына қысым жасайды. Бұл қысым клапан діңін төмен қарай жылжытады, осылайша басқару клапанын ығыстырады немесе соқтырады. Өнеркәсіп орындары автоматтандырылған жүйелер мен машиналарға көбірек сенетіндіктен, көбірек жетектерге қажеттілік артады. Жетекшілер әртүрлі өндірістік процестерде, мысалы, құрастыру желілерінде және материалдарды өңдеуде кеңінен қолданылады.
Жетек технологиясы дамыған сайын, процестің кез келген нақты талаптарына ең жақсы жауап беру үшін әртүрлі жүрістері, жылдамдықтары, пішіндері, өлшемдері және сыйымдылығы бар жетектердің кең ауқымы қолжетімді. Жетексіз көптеген процестер көптеген механизмдерді жылжыту немесе орналастыру үшін адамның араласуын қажет етеді.
Робот – адамның аз немесе мүлде қатысуынсыз, жоғары жылдамдықпен және дәлдікпен белгілі бір тапсырмаларды орындай алатын автоматтандырылған машина. Бұл тапсырмалар дайын өнімді конвейерден паллетке жылжыту сияқты қарапайым болуы мүмкін. Роботтар таңдау және орналастыру тапсырмаларын, дәнекерлеуді және бояуды өте жақсы біледі.
Роботтарды құрастыру желілерінде автомобиль жасау немесе хирургиялық театрларда өте нәзік және дәл тапсырмаларды орындау сияқты күрделірек тапсырмалар үшін пайдалануға болады.
Роботтар көптеген пішіндер мен өлшемдерде келеді және роботтың түрі қолданылатын осьтер санымен анықталады. Әрбір роботтың негізгі құрамдас бөлігі болып табыладысервоқозғалтқыш жетек. Әрбір ось үшін кем дегенде бір сервомотор жетекі роботтың сол бөлігін қолдау үшін қозғалады. Мысалы, 6 осьті роботта 6 сервомотор жетектері бар.
Сервомотор жетекі белгілі бір орынға бару пәрменін алады, содан кейін сол пәрменге негізделген әрекетті орындайды. Ақылды жетектерде біріктірілген сенсор бар. Құрылғы жарық, жылу және ылғалдылық сияқты сезілетін физикалық қасиеттерге жауап ретінде іске қосуды немесе қозғалысты қамтамасыз ете алады.
Қолданбаларда ядролық реактор процестерін басқару жүйелері сияқты күрделі және үйдегі автоматтандыру және қауіпсіздік жүйелері сияқты қарапайым смарт жетектерді көресіз. Жақын болашаққа көз жүгіртсек, біз «жұмсақ роботтар» деп аталатын құрылғыларды көреміз. Жұмсақ роботтардың әр буынында жетектері бар қатты роботтардан айырмашылығы, роботтың бойына біріктірілген және таратылған жұмсақ жетектер бар. Бионикалық интеллект роботтарға жаңа орталарды меңгеру және сыртқы өзгерістерге жауап ретінде шешім қабылдау мүмкіндігін беретін жасанды интеллект қосады.
Жіберу уақыты: 11 қыркүйек 2023 ж
