Терминнің тез талқылауын бастайық »дротатор«Жетек - бұл затты жылжытуға немесе басқаруға мүмкіндік беретін құрылғы. Актуаторлар энергия көзін шығарады және оны жылжыту үшін пайдаланады. Басқаша айтқанда, акуаторлар қуат көзін физикалық механикалық қозғалысқа айналдырады.
Жетеуіштер физикалық механикалық қимылмен 3 энергия көздерін пайдаланады.
- Пневматикалық жетектер сығылған ауамен жұмыс істейді.
- Гидравликалық актерлер түрлі сұйықтықтарды энергия көздері ретінде пайдаланады.
- Электрлік технаторларЖұмыс істеу үшін электр энергиясының белгілі бір түрін қолданыңыз.
Пневматикалық қозғаушы пневматикалық сигналды жоғарғы портта алады. Бұл пневматикалық сигнал диафрагма тақтайшасына қысым жасайды. Бұл қысым клапанның сабағын төмен қарай жылжытуға, осылайша басқару клапанына әсер етуі немесе әсер етуі мүмкін. Автоматтандырылған жүйелер мен машиналар бойынша салалар көбейіп, көбірек акуаторларға қажеттілік артады. Жетекшілер құрастыру желілері және материалдық өңдеу сияқты әртүрлі өндірістік процестерде кеңінен қолданылады.
Жетек технологиясы дамыған сайын, әр түрлі соққылармен, жылдамдығы, пішіндері, пішіні, өлшемдері, өлшемдері мен қуаттылығы қандай да бір процестің кез-келгеніне сәйкес келеді. Жетектерсіз көптеген процестер адам араласуын қажет етеді немесе көптеген механизмдермен айналысуды қажет етеді.
Робот - бұл белгілі бір тапсырмаларды орындай алатын автоматтандырылған машина, ол адамның қатысуымен, жоғары жылдамдығы мен дәлдігі жоғары. Бұл тапсырмалар конвейер таспасынан дайын өнімді паллетке жылжыту сияқты қарапайым болуы мүмкін. Роботтарды таңдау, дәнекерлеу және сурет салу кезінде өте жақсы.
Роботтарды күрделі тапсырмалар үшін пайдалануға болады, мысалы, құрастыру желілеріндегі автомобильдер салу немесе хирургиялық театрларда өте нәзік және нақты міндеттерді орындау сияқты.
Роботтар көптеген пішіндер мен өлшемдерде келеді, ал робот түрі пайдаланылған осьтер санымен анықталады. Әр роботтың негізгі компоненті - бұлСерво моторлы жігі. Әр осьтер үшін, кем дегенде, бір серверлік актуатор роботтың сол бөлігін қолдау үшін қозғалады. Мысалы, 6 осьтік роботта 6 сервоктың моторлы актері бар.
Серво моторлы жайтаторы белгілі бір жерге бару үшін команданы алады, содан кейін осы командаға негізделген әрекет жасайды. Smart Actuators құрамында біріктірілген сенсор бар. Құрылғы жеңіл, жылу және ылғалдылық сияқты сезімтал физикалық қасиеттерге жауап ретінде әрекет етуге немесе қозғалысты қамтамасыз етуге қабілетті.
Сіз қолданбалы акуаторларды қолданбалы акуаторларды ядролық реакторларды басқару жүйелері және үй автоматтандыру және қауіпсіздік жүйелері сияқты қарапайым ретінде қарастырасыз. Жақын болашаққа қарап, біз «жұмсақ роботтар» деп аталатын құрылғыларды көреміз. Жұмсақ роботтарда жұмсақ акуаторлар бар және робот бойынша біріктірілген және робот бойынша таратылады, олар әр буынға жетекші роботтардан айырмашылығы. Бионикалық интеллект жасанды интеллект қосады, роботтарды жаңа орталармен танысу және сыртқы өзгерістерге жауап ретінде шешімдер қабылдау мүмкіндігі бар жасанды интеллектті қосады.
POST TIME: SEP-11-2023
